1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
|
# Sterownik urządzenia HardDoom
## Budowanie, instalacja
Potrzebujemy źródła Linuxa w katalogu `linux/` (można podsymlinkować).
make
insmod harddoom.ko
Możliwe, że jeszcze będziemy chcieli móc pisać/czytać do urządzenia:
chmod a+rw /dev/doom0
## Opis plików w rozwiązaniu
### harddoom\_main.c
Punkt wejściowy do modułu. Inicjalizuje sterowniki urządzenia znakowego i PCI.
### pci.c
Definiujemy sterownik urządzenia PCI. W operacji `probe` włączymy urządzenie
HardDoom i stworzymyy odpowiadające mu urządzenie znakowe `/dev/doomX`.
Podczas inicjalizacji urządzenia również rejestrujemy handler przerwań, który
pomoże nam w synchronizacji z urządzeniem.
### char.c
Implementacja urządzenia znakowego. Rejestrujemy je w sysfs. Definiujemy ioctle
dostępne na `/dev/doomX`.
### surface.c
Implementacja buforów ramek, operacji które na nich wykonujemy, i pomocniczych
struktur (buforów tekstur, etc.).
### harddoomdev.c
Implementacja wrapperów na operacje, które możemy wykonywać na urządzeniu.
Między innymi operacja `start_dev`, która uruchamia urządzenie, ładując
mikrokod.
### private\_data.h
Definicje struktur, które trzymamy jako dane prywatny sterowników lub inode'ów
odpowiadających buforom.
### util.h
Makra do obsługi błędów.
## Szczegóły implementacji
Korzystamy z FIFO, nie bloku poleceń.
### Synchronizacja
1. Korzystamy z algorytmu ze wskazówek do znajdowania wolnego miejsca w FIFO.
2. Zakładamy lock na urządzenie gdy wysyłamy polecenia. Nie czekamy na ich
zakończenie.
3. W operacji `read` na buforze ramki, czekamy na zakończenie rysowania poprzez
`PING_SYNC`. Kładziemy się na semaforze, handler przerwania nas obudzi gdy
przyjdzie `PONG_SYNC`. Aby zapewnić, że w locie jest tylko jeden
`PING_SYNC`, przed wysłaniem bierzemy mutexa przeznaczonego do tego celu.
### Bezpieczeństwo, obsługa błędów
1. Staramy się zwracać sensowne kody błędów, na tyle na ile pozwala nam wybór
kodów w jądrze.
2. Wszystkie dane, na które dostajemy wskaźnik z przestrzeni użytkownika
kopiujemy do naszej pamięci operacją `copy_from_user`.
|